BDSM的核心是安全、理智、知情同意（SSC）。Sub（Submissive）即服从者，在Dom/sub关系中让渡部分掌控权，侧重心理臣服与情感价值，区别于侧重肉体痛感的M。PE（权力交换）是双向契约，任何时刻可用安全词终止。小圈聚焦SP管教，大圈涵盖更广泛的D/S与S/M实践。理解这些术语，是建立健康关系的第一步。
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