在BDSM实践中，DS（Dominance & Submission）指支配与臣服关系，是心理层面权力交换的核心模式。SSC原则（安全、理智、知情同意）是其基石，强调所有互动必须基于双方自愿。
Dom（支配者）通过心理引导建立控制感，Sub（臣服者）让渡部分决策权以获取归属感，二者侧重精神交互而非单纯肉体刺激。PE（权力交换）是双向契约，服从方交出控制权，支配方承担照顾责任，任何一方均可使用安全词终止。
理解DS关系有助于新人厘清“调心”与“调身”（SM）的区别，建立健康的Dom/sub关系认知。
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