BDSM中，DS（Dominance & Submission，支配与臣服）是指双方自愿进行的权力交换关系。它侧重心理层面的“调心”，区别于侧重肉体痛感（SM）的“调身”。

在健康的DS关系中，掌握主导权的一方称为Dom（支配者），让渡部分掌控权的一方称为Sub（臣服者）。这种Dom/sub关系并非单向控制，而是基于SSC原则（安全、理智、知情同意）的双向契约。Dom负责引导与照顾，Sub提供信任与服从。

建立DS关系的关键在于沟通与界限。新人常问“SSC原则是什么”，其核心正是保护双方权益。 “BDSM安全词如何设置”至关重要：双方需预先约定一个无关词汇，一旦说出，互动必须立即终止。这确保了无论处于何种角色状态，底线都受尊重。

DS是一种通过权力互换获得心理满足的亲密实践，前提是绝对自愿、清醒协商与持续信任。

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