BDSM社群中，DS关系（Dominance & Submission）指支配与臣服关系。其核心是双方在“安全、理智、知情同意”（SSC原则）下进行的权力交换（PE）。需明确SSC原则是什么，即所有活动基于自愿、清醒且无不可逆伤害的前提。

DS关系侧重心理层面的臣服与控制（调心），区别于侧重肉体痛感的SM（调身）。Dom（支配者）通过引导建立控制感，Sub（服从者）主动让渡部分决策权，两者形成双向契约。任何一方均可使用安全词终止互动，BDSM安全词如何设置需在事前沟通中明确。

健康的DS关系不涉及真实暴力，而是基于信任的心理互动。理解这一概念有助于新人建立正确的认知框架。

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