在BDSM字母圈中，DS（Dominance & Submission）即支配与臣服，是核心关系模式之一。与侧重肉体痛感的SM不同，DS更强调心理层面的权力交换与精神臣服，常被称为“调心”。
核心定义
Dom（支配者）通过心理引导建立控制感，Sub（臣服者）自愿让渡部分决策权，两者形成双向契约。这不是单向压迫，而是基于信任的角色扮演。
关键原则：SSC与RACK
所有DS实践必须遵循SSC原则（安全、理智、知情同意）。若涉及高风险行为，则需采用RACK原则（共识风险意识）。无论何种模式，双方必须提前沟通界限，确保无不可逆的身心伤害。
安全词是终止互动的紧急开关。 设置“红绿灯”系统：红色代表立即停止，黄色代表减弱强度，绿色代表继续。安全词必须简单、清晰，且在任何不适感出现时立即使用，不得拖延。
Dom/sub关系本质
健康的Dom/sub关系建立在尊重之上。Dom需承担照顾与引导责任，Sub则从中获得归属感或价值感。这种关系可存在于日常生活，也可仅在游戏场景中短暂存在，关键在于双方对边界的共同维护。
DS是一种高阶的心理互动艺术，唯有在绝对自愿与安全共识的前提下，才能发挥其正向的情感连接作用。
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